eclipseのヒープメモリ容量をコマンドで変更できない。

ロボット実行中に「java.lang.OutOfMemoryError」が発生したため、「readme_eclipse.html」の「 Running Eclipse」を参考にヒープメモリの容量しようと下記のコマンドを実行しましたが、コマンドがないとエラーが出ました。
実行コマンド
「eclipse -vmargs -Xmx1024M」


どのようにすれば、ヒープメモリを変更できるか教えていただけますでしょうか。